Ölkessel für Speicherbeladung steuern und regeln

Ich heize 1500 l Pufferspeicher mit einem Scheitholzkessel auf, parallel ist ein icoVit exclusiv VKO 156/ 3-7 mit einem Heizungsregler VRC 700/6 1HK witterungsgeführt, von Vaillant eingebunden.
Die Entnahme für den Heizkreis wird durch einen Seltron Promatric D20 Regler gesteuert.
Da der Ölkessel permanent mitheizt und nur manuell zu- oder abgeschalten werden kann, frage ich an, wie der Ölkessel durch seine Steuerung sich so einstellen und regeln lässt, das er bei erreichen einer bestimmten Pufferspeichertemperatur an- bzw. ausgeht, um den Holzheizkessel maximal zu nutzen.
Am Pufferspeicher sind z.Z. keine Temperaturfühler für den Ölheizkessel vorhanden.
Welche Fühler sind zu installieren, wo müssen sie angeschlossen werden und was muss eingestellt werden?